로보락 · 증상 해결 안내
Error 4 · S7 오류 4 · 절벽 센서와 추락 위험을 확인하세요
절벽 센서 상태 또는 안전한 바닥 위치 확인이 필요한 상태
공식 S7 사용자 설명서 기준이다. 센서 위치와 오류 번호는 다른 모델과 다를 수 있다. 적용 모델: Roborock S7
안내 검토 2026-10-13
이런 이유로 나타날 수 있어요
- Error 4: 절벽 센서 상태 또는 안전한 바닥 위치 확인이 필요한 상태
아래 상태를 비교하며 확인하세요. 이 설명만으로 내부 부품 고장을 확정할 수는 없습니다.
이 제품 범위의 공식 확인 순서
위 외부 상태를 확인한 뒤에도 같은 증상이나 표시가 남을 때
로봇 본체 아래·앞·옆의 외부 센서와 회전부, 충전 접점, 도크 앞 공간
정상일 때 센서 창이 깨끗하고 범퍼가 막히지 않으며 바닥에 낙하 위험이 없습니다.
확인이 필요할 때 절벽 센서 상태 또는 안전한 바닥 위치 확인이 필요한 상태
- 모델이 Roborock S7인지 확인하고 정확한 음성·앱 오류 번호를 기록하기
- 전원을 끄고 평평하며 추락 위험이 없는 곳에서 외관만 확인하기
- 전원을 끄고 안전하게 뒤집을 수 있을 때 외부 센서 창만 확인한다.
- 부드러운 마른 천으로 센서 표면만 닦고 추락 위험이 없는 곳에서 재시도한다.
- 센서 창 손상이나 반복 오류가 있으면 분해하지 말고 공식 지원에 문의하기
조치한 뒤 표시와 작동이 정상으로 돌아오는지 한 번만 확인하고, 변화가 없으면 반복하지 마세요.
정확한 모델 구조가 다르거나 공식 순서 뒤에도 반복되면 제조사 서비스에 점검을 요청하세요.
조치 후 이렇게 확인하세요
안내한 항목을 하나씩 확인한 뒤 같은 코드·표시·소리·작동 상태가 다시 나타나는지 살펴보세요.
일시적으로 표시가 사라져도 누수·과열·타는 냄새·전원 차단이 있으면 사용을 재개하지 마세요.
계속 같은 증상이 나타난다면
적용 모델이 다르거나 안내한 순서 뒤에도 증상이 반복되면 내부 분해 없이 공식 서비스에 점검을 요청하세요.
상담할 때 아래 내용을 알려주면 확인에 도움이 됩니다.
- 정확한 모델명과 표시 코드
- 증상이 시작된 시점과 직전 사용 조건
- 확인한 항목과 달라진 점
- 소리·냄새·누수·과열 여부
원인을 더 좁히고 싶다면
본문을 읽은 뒤 필요한 경우에만 이용하세요. 모델명 없이도 시작할 수 있습니다.
질문에 답하며 원인 좁히기 →참고한 공식 자료
제품별로 확인한 원문을 바탕으로 다시 작성했습니다. 실제 위치·버튼·설치 조건은 해당 모델 설명서를 우선하세요.
- Roborock S7 User Manual ↗이전 확인 자료 · 원문 확인 2026-10-13